后金大军将吴襄几百人团团围在中心，现场指挥的将军是一位后金王子。 他已看出围困的这位明军将领官职不小。由于后金新任大汗皇太极一向重用汉人，如果能够活捉明军将军，可是大功一件。于是后金王子下令包围明军，待对方弹尽粮绝，便将其活捉。

吴襄被困在zhōng yāng动弹不得，后金军也没有战斗的意思。几万人马在原地休息，很多外围的军兵干脆下了马，席地而坐，三号“两环先生”，知道有援军来了，赶忙率领军队向这边回合。

吴三桂割下后金王子首级之时，吴襄正好赶到，看到自己的儿子满身鲜血，用一块红布裹在脸上，不由也觉骇然。

两军汇合之后，来不及言语，便回身向外杀去。依旧由吴三桂的小队开路，众人将背上的三眼火铳横在手中，一通乱放，一大片后金军兵倒下，眼前出现一个缺口。子弹打完后，一时来不及装填，营救小队挥舞手中长枪，带着其它被围明军向缺口处冲杀而去。

由于后金军带队首领被杀，正慌乱之时，这支明军队伍竟然从千军万马的包围圈中冲了出去。

已有后金士兵将情况报与主帅皇太极，皇太极急忙赶过来，稳住军心，准备追击。可是已来不及，吴三桂带领明军队伍已去的远了。皇太极看着远去的烟尘不由叹道：“好汉子！吾家若得此人，何忧天下！”

吴三桂冲出包围圈，见敌军不再追赶，赶忙下马拜伏于地，泣道：“爹爹无恙否，不孝儿子营救来迟，还望恕罪。”众人也都下马行礼。

吴襄急忙下马扶起儿子，叹道：“儿啊，为父安然无恙。不过你今天的事办的实在鲁莽，二十多人冲入数万人的重围，想之令人后怕。不过没有你这次的鲁莽，为父恐怕早已成为后金的俘虏。”

接着吴襄又温言嘉奖了吴家家将，尤其对席铭赞誉有加。

一行人到了宁远城前，祖大寿亲自率人出城迎接。

祖大寿代理蓟辽督师事务，便将这次战役的过程详细描述，表奏朝廷，为吴三桂请功。辽东监军太监高起潜乃是吴三桂的义父，知道此事之后，自然更是添油加醋一番，再次上表请功。

崇祯皇帝看了也很高兴，亲自书写了“孝闻九边，勇冠三军”的八字评语。自此吴三桂的孝勇之名传遍神州，可谓到了家喻户晓的地步。大家都知道关外辽东的明军之中有一位勇冠三军的少年将军。

吴三桂因为此役官升参将，各种赏赐自不必说。参与救援行动的吴家家将，如果本人愿意都可进入军队任职。席铭也由关宁铁骑的普通士兵，升任千总。