应高不辱使命，顺利返回广陵王宫，见到吴王刘濞，把出使胶西国的情形向他做了详细禀报。
由于太顺利，刘濞反倒有些不相信，内心深处对刘卬产生强烈的怀疑。他呐呐地说：“造反这么大的事，刘卬岂能说反就反呢？按照常理，他不该急于答应，或者说容他考虑一下才是。”
说着，刘濞把一双蜂目停在应高的脸上，打了一个巨大的的问号：是不是应高为了邀功，回来虚报军情？
应高何等聪明，听了刘濞的嘟囔，看到他把怀疑的目光转向自己，心里一惊，但良好的心理素质决定他宠辱不惊，他马上把这种不愉快的感觉驱走，脸上堆上灿烂的笑容，耐心解释：“这个刘卬早对朝廷怀恨在心，加上他城府不深，喜欢冲动，因而很快被臣说服。不过呢，他不是盏省油的灯，臣磨破嘴皮，花了许多心思，承诺大王将来与他分治天下，才说服他。”
“什么？卿竟然许给他与孤分治天下？他一个胎毛未净、乳臭未干小诸侯，竟然要与孤平起平坐，分治天下，真是癞蛤蟆想吃天鹅肉——痴心妄想。”刘濞把鼻孔掀得朝天，脸上呈显出鄙夷的神色。
“大王有所不知，当时为情势所迫，臣不得不做权宜之计，不得不通权达变，许给他分治天下，至于将来打下天下，如何治理天下？那还不是大王说了算。”应高一张能把稻草说成金条的嘴又开始派上用场，对刘濞振振有词。
刘濞听了应高的辩解，觉得有几分道理，更何况既然任用应高为使者，应授给人家通权达变的权利，不该凭空怀疑别人。想到这里，他那张多变的脸再度换上一副笑脸，假意褒奖应高几句：“疑人不用，用人不疑，孤绝不怀疑卿的忠诚。孤知道卿平素能言善辩，通权达变，故而派卿出使胶西国，卿果然纵横捭阖，叱咤风云，不辱使命，建了首功。卿辛苦了，先下去休息。”
应高听着刘濞的抚慰之语，嘴上心不在焉支吾着，走出王宫。他走后，刘濞仍然觉得胶西王刘卬答应得太爽快，这里边有没有奸诈和诱骗，不得而知。
刘濞犯愁了，到底该不该相信应高出使带来的信息，他背着双手，走出深宫，来到庭院，任深冬的寒风像刀子一样，在自己的脸上冷飕飕刮过，让思绪插上翅膀，在浩瀚无际的天空自由翱翔……
经过激烈的思想斗争，刘濞决定装扮成使臣的模样，亲自走一遭胶西国，亲自会一下胶西王刘卬，看刘卬到底是怎么想的？
刘濞把自己的想法告诉吴国的丞相和御史大夫，两个心腹大臣大吃一惊，深感意外，但是他们深知刘濞性情刚愎自用，剽悍多疑，对于他的吩咐，只能唯唯诺诺，不能说半个不字，如果说半个不字，阻挠他远行，只能徒自取辱。
临行前，刘濞把长相酷似他的太子刘驹托付给丞相和御史大夫，交代他们：“这几天，你们要竭力辅佐太子，处理好所有政事，外人如果问孤的去向，就说孤率队打猎去了。”他眼下一共两个儿子，大的叫刘子华，小的叫刘驹，正值壮年，不论长相，还是性情，都异常像他。
“大王放心，臣等会应付自如的。”丞相和御史大夫把刘濞和使团送到城门口，挥手告别，直到他们的背影消失在茫茫的原野，才返回宫中。
在出使胶西国的路上，刘濞仿佛又重新回到四十多年前的岁月，那时候他血气方刚，正是意气风发的好年华。他跟着高祖东征西杀，南征北战，从来不知道什么叫害怕，在刘姓子弟中脱颖而出，受到高祖的器重和青睐。因为吴地民风强悍，刘姓子弟年龄尚幼，高祖便让他担当起镇抚吴地的重任，为大汉朝戍守边陲。
星转斗移，沧桑巨变，四十多年如白驹过隙般过去，他从一个满头青丝的热血青年变成一个鬓发斑白的老藩王，本来应该享受膝下弄孙的天伦之乐，没想到朝廷竭力推行削藩大计，打乱他的生活节奏，逼着他重新跨上马鞍，征战沙场。
“兵者，危道也，非不得已而用之。”对这个浅显的道理，刘濞是懂的，倘若他能像赵王刘遂、楚王刘戊以及胶西王刘卬那样，蒙羞含垢，逆来顺受，也许他与朝廷之间的斗争至此结束，然而，他是一个性情刚烈、有着赫赫战功的诸侯王，本来对那个坐在金銮殿上、与他有杀子之仇的皇上分外仇视，这次让他俯首帖耳接受削去豫章郡和会稽郡的侮辱，他绝对咽不下这口气。
当然，刘濞在自己奋起抗争的同时，对反对朝廷的诸侯们做了充分的排队和归类，对每个诸侯的心理进行认真分析，真正吃透他们的心思。毕竟他是从死人堆中杀出来的，对战争的残酷性有着比谁都更清楚地认识，在起事之前，必须对敌我双方的力量和态势做一个清晰的比较，只有这样，他才能做到“知彼知己，百战不殆。”
很快，刘濞来到胶西国的国都高密，以使者的身份见到人高马大的刘卬，由于临来时反复叮嘱，随行人员谁也没有暴露他的真实身份，而称之为中大夫郭望。
打量一眼刘卬，刘濞便觉得他是一个四肢发达、头脑简单的诸侯王，与久经战阵、老谋深算的自己无法相比，他心里顿时涌上一股说不出的悲哀，暗暗想：没想到自己会与这样一个笨蛋结盟，看来应高的禀报没有扩大，没有缩小，没有诓骗自己。他想起当初自己甚至怀疑应高从中弄虚作假，不由噗嗤一声笑了，暗笑自己太多心。
为了绑定刘卬这个同盟，刘濞中规中矩给他行了大礼，装模作样说：“应大夫回去之后，向吴王禀报大王的心意，吴王命敝人再次出使胶西国，订立盟约。”
刘卬一看使者仪表不俗，不由惺惺相惜地说：“郭大夫威仪瑰伟，世所罕见，纵然吴王刘濞亲来，也未必如君。”
“过奖，过奖。”刘濞谦虚两句，然后开始吹捧刘卬：“胶西王威武绝伦，纵横四海，无人敢当，敝人佩服之至。”
两个诸侯王互相吹捧几句，然后转向正题，进行任务分割：“胶西王因与齐王将闾、济北王刘志、菑川王刘贤、胶东王刘雄渠、济南王刘辟光都是悼惠王刘肥的儿子，因而负责联络几个兄弟，吴王负责联络赵国、楚国、淮南国、衡山国、庐江国、东瓯、闽越和南越。”
一切顺理成章，吴王刘濞亲身经历，中间没有任何掺假，这下他放心了。告别刘卬，刘濞回国，一路上，他觉得天高海阔，而他像一只灵巧的鸟儿，在蓝天翱翔；像一条自由的鱼儿，在大海遨游。
刘濞走后，刘卬开始行动，前后派出五拨使团，纷纷到齐国、济北国、菑川国、胶东国、济南国游说，以便形成造反大联盟。
对于刘卬的行动，胶西国太傅李解看在眼里，急在心头，觉得刘卬考虑问题一根筋，太简单，太单纯，试想从古到今，背叛朝廷者有几个能成事？这是在玩火，在拿自己的生命开玩笑。他怀着一腔忠诚，向刘卬进谏道：“大王因为被削掉六个县，心中愤愤不已，想起兵反抗朝廷，李解觉得这个理由不充分。”
刘卬一听李解的话，火气腾地在胸中升起，瞪起一双牛犊子似的眼睛，冲李解吼道：“被削掉六个县这个理由还不充分，哪个理由才充分？难道朝廷把刀架在孤的脖子上，孤的脑袋马上要搬家，要落地，理由才充分吗？”
李解看刘卬一团怒气，便更换一种口气说：“大王，请你冷静想一想，全天下诸侯国一共二十二个，在这二十二个诸侯国中间，有几个诸侯国死心塌地跟朝廷作对？即使有几个，但这几个诸侯国地盘小，力量弱，加起来没有朝廷的十分之二。这样一比较，胜负不很清楚了吗？大王执意这样做，实属非计！”
“地盘和力量是取胜的重要因素，但不是决定因素。”刘卬此时脑子里已灌满造反两个字，根本听不进去李解的劝谏：“汤武革命，一开始有几个人？秦国统一六国，一开始有多少地盘和人马？高祖提三尺剑定天下，一开始又有多少追随者？”
“汤武何等人也？秦孝公、秦惠文王、秦昭襄王、秦始皇何等人也？高祖何等人也？他们都是人中之杰，雄才大略，扭转乾坤，再造山河。”李解看刘卬把自己比作商汤、周武王、秦孝公、秦惠文王、秦昭襄王、秦始皇以及汉高祖，心中感到好笑，但又不好直接点破，怕刘卬恼了：“如今皇上仁慈爱民，朝廷人才济济，兵强马壮，将士听命，仅凭几个诸侯国联合起来造反，无疑是蚍蜉撼树，螳螂挡车，自取灭亡。”
“一派胡言。”刘卬根本听不进李解的劝谏，一拍案牍，站起来，大声斥责李解。
“大王起兵，必然驰骋沙场，刀光剑影，险象环生。常言说刀枪无情，箭镞不长眼睛，倘若大王有个三长两短，让太后和太子刘德（不是河间王刘德）如何是好？大王纵然不爱惜自己，难道还要让太后为你天天担忧吗？”一看刘卬火了，李解语气一转，搬出刘卬的母亲和儿子，试图通过亲情来打动和说服刘卬。
一提到母亲和儿子，刘卬心中一震，脸上的怒气稍有缓解，坐回王座，指着李解的鼻尖说：“看在你一片好心的份上，孤且饶你一回。还有什么屁话，快说。”
李解看刘卬有所松动，趁机说：“当前天下只有一主，尚起纷争，他日即使侥幸获得成功，吴王与大王私定分治天下，岂不是一纸空文，变做两头政治？岂不是要重新开战，滋扰天下吗？大王不可不察啊。”
刘卬哈哈一笑，冷冷地说：“且顾眼前，哪能考虑那么长远？”说罢，一口回绝李解的劝谏，依然按原计划进行反叛准备。
几天后，出使五国的使者纷纷返回，说齐国、济北国、菑川国、胶东国、济南国俱愿如约，刘卬神情为之一振，决计起兵。